родился 01.01.1945 в с. Гвазда Бутурлиновского района Воронежской области.
После окончания Гвазденской средней школы № 41 работал на авиационном заводе кузнецом — штамповщиком. Имел квалификацию «кузнец-штамповщик – 3 разряда», награжден знаком «Ударник коммунистического труда».
В 1971 году окончил штурманский факультет высшего военно-морского училища им. М.В. Фрунзе (г. Ленинград) и направлен для дальнейшего прохождения службы на атомных подводных лодках Северного флота.
В 1978 году окончил 6-е Высшие специальные офицерские классы ВМФ СССР. В 1979 году назначен командиром атомной подводной лодки Северного флота.
В 1984 году с отличием окончил военно-морскую академию, в 1990 году – академию Генерального штаба Вооруженных Сил СССР имени К.Е. Ворошилова. После окончания академии занимал должности: начальник штаба дивизии, командир 50 дивизии, начальник штаба 9 эскадры подводных лодок.
Службу закончил в должности Командующего морскими силами Арктической группы.
Участник 11 боевых служб и многочисленных дальних походов. Руководил ракетными, торпедными стрельбами и учениями оперативно-тактического уровня.
Под руководством Ермакова Н.В. успешно выполнен, впервые в ВМФ, восьми ракетный залп. Разработал ряд тактических приемов по скрытности действий подводных лодок, повышению их боевой устойчивости и эффективному применению ракетного, торпедного оружия. Внес большой вклад в подготовку командиров атомных подводных лодок.
Ветеран подразделения особого риска. Руководил успешно ликвидацией аварии ядерного реактора на атомной подводной лодке.
Воинские звания капитана 2 ранга и капитана 1 ранга присвоены досрочно. Воинское звание контр-адмирал присвоено в 1987 году.
За выполнение правительственных задач и командования награжден орденами «Красная звезда», «За службу Родине – 3 степени», медалью «За боевые заслуги» и 25 медалями различного достоинства.
В 1990 году по личной инициативе организовал шефские связи администрации города Воронежа с атомным подводным ракетным крейсером К – 119 — Воронеж.
В ходе службы постоянное внимание уделял шефским связям и прохождению службы воронежцев на подводных лодках.
После увольнения в запас работал в Правительстве Московской области, администрациях г. Подольска, г. Воронежа.
В 2007 году окончил Воронежский государственный университет (юридический факультет), продолжил работать в управлении судебного департамента при Верховном суде Российской Федерации по Воронежской области в должности первого заместителя начальника управления.
В настоящее время является председателем Воронежской региональной общественной организации по пропаганде истории традиций военно-морского флота Отечества «Колыбель русского флота», в составе которой более 20 тысяч моряков-воронежцев.
Ермаков Н.В. проводит активную общественную работу по военно-патриотическому воспитанию молодежи, оказывает поддержку ветеранам флота, своей деятельностью поднимает авторитет города Воронежа и Воронежской области, как Родины русского флота.
Награжден благодарностями, почетными грамотами главы администрации городского округа город Воронеж, губернатора Воронежской области, городской и областной Думы и знаком «Патриотизм, Родина, Честь».
Входит в состав Президиума областного совета ветеранов, городского Совета ветеранов, Совета ветеранов подразделений особого риска.
Ермаков Н.В. проявляет ответственность, инициативу, компетентность, пользуется высоким авторитетом у ветеранов флота и жителей города Воронежа.